简介

在unity3d中，有多种方式可以改变物体的坐标，实现移动的目的，其本质是每帧修改物体的position。

通过Transform组件移动物体

Transform 组件用于描述物体在空间中的状态，它包括位置(position)，旋转(rotation)和缩放(scale)。其实所有的移动都会导致position的改变，这里所说的通过Transform组件来移动物体，指的是直接操作Transform来控制物体的位置(position)。

Transform.Translate

该方法可以将物体从当前位置，移动到指定位置，并且可以选择参照的坐标系。当需要进行坐标系转换时，可以考虑使用该方法以省去转换坐标系的步骤。

public function Translate(translation: Vector3, relativeTo: Space = Space.Self): void;

缺点：无
优点：有一定的惯性感，同样8向平滑，

使用Horizontal与Vertical

void transMove_GetAxis()
{
	//相关联的键位才是我们可以变换的这些轴名称和键位,
 	//可以在projectSettings里的inputManager看到
	float h = Input.GetAxis("Horizontal") * speed * Time.deltaTime;  //获取水平方向的输入键
	float v = Input.GetAxis("Vertical") * speed * Time.deltaTime;    //获取垂直方向的输入键

	Vector3 move = new Vector3(h, 0, v);    //v赋值给y或者z自定
	//移动到v3-move的位置，但move的具体坐标就是由用户输入的
	transform.Translate(move);

}

使用forward，back，left，right

同样为transform.Translate()方法,
不过是将Input GetKey()改为GetAxis(),
官方给出的示例:public static float GetAxis (string axisName);
如果将轴映射到鼠标，该值会有所不同，并且不会在-1…1 的范围内。
此时，该值为当前鼠标增量乘以轴灵敏度。
通常，正值表示鼠标向右/向下移动，负值表示鼠标向左/向上移动。该值与帧率无关
使用该值时，您无需担心帧率变化问题。

void transMove_keycode()
 {

    
     // 如果我们按下W
     if (Input.GetKey(KeyCode.W))
     {
         transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime);
     }
     if (Input.GetKey(KeyCode.A))
     {
         transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime);
     }
     if (Input.GetKey(KeyCode.S))
     {
         transform.Translate(Vector3.back * speed * Time.deltaTime);
     }
     if (Input.GetKey(KeyCode.D))
     {
         transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime);
     }
 }

Transform.position

有时重新赋值position能更快实现我们的目标。（快）

方法：transform.position与transform.localPosition的加减
缺点：整体移动观感较为僵硬,设置Key键代码重复率高,输入受帧率影响
优点：8向移动较为平滑，I/O反馈及时手感还不错

void transMove_position()
{
    // 如果我们按下W
    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    {
        transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x, transform.localPosition.y, transform.localPosition.z + speed * Time.deltaTime);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.A))
    {
        transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x - speed * Time.deltaTime, transform.localPosition.y, transform.localPosition.z);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.S))
    {
        transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x, transform.localPosition.y, transform.localPosition.z - speed * Time.deltaTime);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x + speed * Time.deltaTime, transform.localPosition.y, transform.localPosition.z);
    }
}

通过vector3来移动

Vector3.Lerp, Vector3.Slerp, Vector3.MoveTowards

Vector3 既可以表示三维空间中的一个点，也可以表示一个向量。这三个方法均为插值方法， Lerp为线性插值，Slerp为球形插值， MoveTowards在Lerp的基础上增加了限制最大速度功能。当需要从指定A点移动到B点时,可以考虑时候这些方法。

Lerp

public Transform startPoint;//起始点
public Transform endPoint;//终止点
private float startTime;//开始运行时间
private float btDistance;//点间距

void start(){
	startTime=Time.time;
  	btDistance = Vector3.Distance(startPoint.position, endPoint.position);
}
void v3Move_lerp()
{
    // v3-lerp线性插值
    float moved = (Time.time - startTime) * speed;//运行开始时间乘以速度已走路程
    float fractionOfBtDistance = moved / btDistance; //百分比 =已经走过的路程/ 两点之间的距离—？？%
    //令物体现在的位置 = 线性插值计算出一定速度下物体在两点间长度的百分之多少
    transform.position = Vector3.Lerp(startPoint.position, endPoint.position, fractionOfBtDistance);
}

Slerp

public Transform startPoint;//起始点
public Transform endPoint;//终止点
private float startTime;//开始运行时间
private float btDistance;//点间距

void start(){
	startTime=Time.time;
  	btDistance = Vector3.Distance(startPoint.position, endPoint.position);
}
 void v3Move_Slerp()
 {
     // The center of the arc
     Vector3 center = (startPoint.position + endPoint.position) * 0.5F;

    // move the center a bit downwards to make the arc vertical
    center -= new Vector3(0, 1, 0);

    // Interpolate over the arc relative to center
    Vector3 riseRelCenter = startPoint.position - center;
    Vector3 setRelCenter = endPoint.position - center;

    // The fraction of the animation that has happened so far is
    // equal to the elapsed time divided by the desired time for
    // the total journey.
    float fracComplete = (Time.time - startTime) / btDistance;

    transform.position = Vector3.Slerp(riseRelCenter, setRelCenter, fracComplete);
    transform.position += center;
}

Vector3.SmoothDamp

该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，最常见的用法是相机跟随目标。

public Transform target;
private Vector3 vt = Vector3.zero;
public float smoothTime = 5;

void v3Move_SmoothDamp()
{
	transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, target.position, ref vt, smoothTime);
}

通过Rigidbody组件移动物体

Rigidbody组件用于模拟物体的物理状态，比如物体受重力影响，物体被碰撞后的击飞等等。

注意：关于Rigidbody的调用均应放在FixedUpdate方法中，该方法会在每一次执行物理模拟前被调用。

Rigidbody.velocity

设置刚体速度可以让物体运动并且忽略静摩擦力，这会让物体快速从静止状态进入运动状态。（有惯性）

1	rb.velocity += new Vector3(0, 0, speed);

Rigidbody.AddForce

给刚体添加一个方向的力，这种方式适合模拟物体在外力的作用下的运动状态。

void rbMove3()
{
        // 直接给物体一个力
        // 这种方法比起移动更适合去做一些炮弹、子弹、冷兵器对物体造成的冲击效果
        rb.AddForce(new Vector3(0, 0, 10));
}

Rigidbody.MovePosition

`
刚体受到物理约束的情况下，移动到指定点。

void rbMove2()
{
        // 逻辑上看成不断高频传送
        float h = Input.GetAxis("Horizontal") * speed * Time.deltaTime;  //获取水平方向的输入键
        float v = Input.GetAxis("Vertical") * speed * Time.deltaTime;    //获取垂直方向的输入键
        // update 中卡 放到fixedUpdete中
        rb.MovePosition(transform.position + new Vector3(h, 0, v));
}