https://blog.51cto.com/u_15273495/5040568

在游戏开发中，有时你可能希望不使用物理引擎来实现一些物理效果。可以通过手动编写代码来模拟这些效果，以下是一些常见方法和示例代码：

1. 运动学公式

使用基本的运动学公式来模拟物体的运动。假设你有一个物体，它的初始位置、速度和加速度是已知的，你可以使用以下公式来计算它的新位置和速度：

  • 位置更新公式：
    position = position + velocity * deltaTime + 0.5 * acceleration * deltaTime^2
  • 速度更新公式：
    velocity = velocity + acceleration * deltaTime\

2.手动检测碰撞

https://blog.csdn.net/yhn19951008/article/details/119899092

通过编写代码来检测物体之间的碰撞。以下是一个简单的 AABB (Axis-Aligned Bounding Box) 碰撞检测示例：

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bool IsColliding(Rect a, Rect b)
{
    return a.xMin < b.xMax && a.xMax > b.xMin && a.yMin < b.yMax && a.yMax > b.yMin;
}

3. 模拟重力

https://blog.csdn.net/dcs147/article/details/68063421

手动添加重力效果，可以通过每帧更新物体的速度和位置来实现：

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Vector3 position;
Vector3 velocity;
Vector3 acceleration = new Vector3(0, -9.81f, 0); // 重力加速度

void Update()
{
    float deltaTime = Time.deltaTime;

    // 更新速度
    velocity += acceleration * deltaTime;

    // 更新位置
    position += velocity * deltaTime;
    
    // 将位置应用到物体
    transform.position = position;
}

4. 阻尼效果

添加阻尼效果来模拟摩擦力或空气阻力：

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float damping = 0.98f; // 阻尼系数

void Update()
{
    float deltaTime = Time.deltaTime;

    // 更新速度并应用阻尼
    velocity += acceleration * deltaTime;
    velocity *= damping;

    // 更新位置
    position += velocity * deltaTime;
    
    // 将位置应用到物体
    transform.position = position;
}

5. 碰撞响应

手动处理碰撞响应，例如在碰撞时反弹：

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void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    Vector3 normal = collision.contacts[0].normal;
    velocity = Vector3.Reflect(velocity, normal);
}

6. 简单力学模拟

手动应用力和转矩：

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Vector3 force;
Vector3 torque;

void ApplyForce(Vector3 newForce)
{
    force += newForce;
}

void ApplyTorque(Vector3 newTorque)
{
    torque += newTorque;
}

void Update()
{
    float deltaTime = Time.deltaTime;

    // 更新速度和位置
    velocity += (force / mass) * deltaTime;
    position += velocity * deltaTime;

    // 更新角速度和角度
    angularVelocity += (torque / inertia) * deltaTime;
    angle += angularVelocity * deltaTime;
    
    // 重置力和转矩
    force = Vector3.zero;
    torque = Vector3.zero;

    // 将位置和旋转应用到物体
    transform.position = position;
    transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, angle);
}

通过这些方法，你可以在不使用物理引擎的情况下实现一些简单的物理效果。根据实际需求，可以组合使用这些技术来模拟更复杂的物理行为。