FSM与BT
FSM
- FSM是一种数据结构,它由以下几个部分组成:
- 内在的所有状态(必须是有限个)
- 输入条件
- 状态之间起到连接性作用的转换函数
- FSM的描述性定义:
一个有限状态机是一个设备,或是一个模型,具有有限数量的状态。它可以在任何给定时间根据输入进行操作,使得系统从一个状态转换到另一个状态,或者是使一个输出或者一种行为的发生,一个有限状态机在任何瞬间只能处于一种状态。
State 状态基类,定义了基本的Enter,Update,Exit三种状态行为,通常在这三种状态行为的方法里会写一些逻辑。每个State都会有StateID(状态id,可以是枚举等),FSMControl(控制该状态的状态控制器的引用),Check方法(用来进行状态判断,并返回StateID,通过FSMControl驱动)
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