委托代理

(99+ 封私信 / 80 条消息) 一文理解透UE委托Delegate - 知乎

数学

欧拉角:

  • FRotator：

    • pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）

    • yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）

    • roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

UE底层能把欧拉角转换为四元数 以免万向节

UE默认旋转顺序为 Yaw → Pitch → Roll

四元数封装在 **FQuat**中

  • FQuat::Slerp()：球面插值（平滑角速度）。
  • FQuat::FastLerp()：快速线性插值（性能优化，轻微精度损失）